Contenido. 1. Introducción.-- 2. Matemáticas necesarias para el análisis de sistemas de control.-- 3. Sistemas dinámicos de primer orden.-- 4. Sistemas dinámicos de orden superior.-- 5. Componentes básicos de los sistemas de control.-- 6. Diseño de sistemas de control de procesos de lazo simple.-- 7. Sintonización de los controladores por retroalimentación.-- 8. Técnica del lugar de la raíces y de la respuesta de frecuencia.-- 9. Control de cascada.-- 10. Control de relación, control override y control selectivo.-- 11. Control feedforward.-- 12. Control de procesos multivariable.-- 13. Simulación dinámica de sistemas de control.-- A. Símbolos y nomenclatura empleados para la instrumentación.-- B. Sensores, transmisores y válvulas de control.-- C. Sintonización : estudios de caso.-- e. Estudio de casos operativos.