Se describen los aspectos más relevantes de los sistemas de visión foveal, esto es, sistemas que emulan la distribución no uniforme de los fotorreceptores de los sistemas de visión biológicos y que, por tanto, trabajan con imágenes muestreadas en espacio de manera variante. El objetivo final de la visión foveal es realizar una reducción selectiva de datos en las escenas, que permita reducir los requerimientos de cómputo del sistema global y poder así alcanzar la percepción en tiempo real requerida en ciertas aplicaciones guiadas de manera visual.
