En su filosofía y praxis, el objetivo de la justicia restaurativa es reparar el daño hecho a las víctimas, pedir cuentas a los agresores y restaurar las relaciones en la comunidad. Se inspira en las tradiciones indígenas de Canadá, los Estados Unidos, Nueva Zelanda y África, entre otras, y tiene fuerte resonancias de la visión de la visión de la justicia que encontramos en las tradiciones judía y cristiana. En el amito de la justicia penal, como también en la de la reconciliación política, la justicia restaurativa resalto el valor de la justicia influida por y perfeccionada por la misericordia, y le da un nuevo contenido mediante el perdón.